隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展, 20世紀(jì)80年代初期推出了數(shù)控沖床交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng), 由于交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性, 而且交流電動(dòng)機(jī)無(wú)須維護(hù), 便于制造, 不受惡劣環(huán)境影響, 所以, 目前直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。初期是采用模擬式交流伺服系統(tǒng), 而現(xiàn)在伺服系統(tǒng)的主流是數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)走向數(shù)字化, 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流環(huán)、 速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化, 系統(tǒng)的控制模型和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理, 增強(qiáng)了系統(tǒng)的自診斷能力, 提高了系統(tǒng)的快速性和精度。
數(shù)控沖床所用的進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)按其所用的電動(dòng)機(jī)來(lái)分,分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)兩大類。20世紀(jì)70~80年代用得較多的是直流伺服系統(tǒng)。而在直流伺服系統(tǒng)中又分晶閘管整流方式(以下簡(jiǎn)稱為scR速度控制系統(tǒng))和晶體管脈寬調(diào)制方式(以下簡(jiǎn)稱為 pwM 速度控制系統(tǒng))兩種。直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在70年代初至80年代中期在數(shù)控沖床上占據(jù)主導(dǎo)地位,這是由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能,輸出力矩大,過載能力強(qiáng),精度高,控制原理簡(jiǎn)單,易于調(diào)整。
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